小马智行与文远知行高管互怼：Robotaxi赛道的明争暗斗
摘要：
随着Robotaxi市场的逐渐兴起，市场份额的争夺日益激烈。无论是国内还是海外市场，潜在的市场需求巨大，但市场容量在一定... 随着Robotaxi市场的逐渐兴起，市场份额的争夺日益激烈。无论是国内还是海外市场，潜在的市场需求巨大，但市场容量在一定时期内是有限的。小马智行和文远知行都希望通过扩大自身优势，抢占更多的市场份额。
互怼事件始末
在自动驾驶领域，近期小马智行和文远知行之间的“战火”吸引了众多目光。事情起源于小马智行联合创始人、CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时发表的一番言论。他表示，从规模化和无人化两个标准衡量，除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司与这三家两年半前的状态都存在差距，落后了两年半的时间。
此言论一出，在行业内激起千层浪，首当其冲被“扫射”的文远知行自然难以咽下这口气。文远知行CFO李璇迅速在微信朋友圈开启“反击战”，将小马智行的运营问题一一曝光。诸如小马智行软件被美国吊销，以及其无人驾驶测试车在北京亦庄运行时偏离轨迹、撞上绿化带后起火等“黑料”被毫不留情地抖出，还直言“想学文远就做到位，至少真正落地跑几十辆车再说” 。这一来一回的隔空对骂，瞬间让两家公司站在了舆论的风口浪尖，也将Robotaxi赛道的竞争从幕后推向台前。
双方公司背景与发展历程
小马智行成立于2016年12月，由曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军和在谷歌、百度等企业从事无人车技术开发的楼天城创立。自成立以来，小马智行以“Robotaxi+Robotruck”双轮驱动为核心，专注于L4级全无人驾驶技术的深度突破。在技术研发上，第七代Robotaxi方案采用多传感器融合方案，配备激光雷达、摄像头、毫米波雷达等冗余配置，并通过“影子模式”持续优化算法。同时，通过“世界模型+虚拟司机”技术，小马智行每周能生成超100亿英里测试数据，有力地推动算法迭代，其技术路线更强调冗余性与安全性。在商业化进程方面，小马智行也取得了一定成果，2022-2024年，主营收入分别为6839万美元、7190万美元和7503万美元，累计2.15亿美元。
文远知行的前身是景驰科技，于2017年4月由百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭和时任百度自动驾驶事业部总经理的王劲创立，此后王劲离开，韩旭成为新CEO并将公司改名为文远知行。文远知行采取“全场景覆盖”的多元化策略，构建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高阶智能驾驶解决方案五大产品矩阵。其技术研发更注重成本优化，在技术泛化能力上，自动驾驶系统可快速适配不同车型和场景。例如在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化机场Robobus项目，在新加坡部署自动驾驶环卫车和物流车，积累了大量真实数据。在营收方面，2022-2024年，文远知行营收分别为5.28亿元、4.02亿元和2.50亿元，累计11.80亿元人民币。
技术实力剖析
（一）研发投入对比
从研发费用来看，2022-2024年，小马智行研发费用分别为1.54亿美元、1.23亿美元和2.40亿美元，累计研发投入5.17亿美元，约37.17亿元人民币；文远知行同期研发费用分别为7.59亿元、10.58亿元和10.91亿元，累计29.08亿元人民币。小马智行在研发投入上相对更高，这表明其在技术研发上的决心和资源投入力度较大。然而，研发投入高并不直接等同于技术实力强，还需要考虑研发效率和成果转化等因素。
（二）专利与技术积累
根据天眼查数据，广州文远知行科技有限公司共申请了921项专利，北京小马智行科技有限公司共有93项专利信息。仅从专利申请数量来看，文远知行的技术积累似乎更为深厚。但专利数量并非衡量技术实力的唯一标准，专利的质量、创新性以及在实际产品和业务中的应用程度同样关键。小马智行虽然专利数量较少，但其技术路线的独特性和在无人驾驶技术上的深度探索，也使其在行业内占据重要地位。
（三）实际路测与运营数据
截至2024年6月，小马智行Robotaxi车队累计超3350万公里自动驾驶路测里程，自动驾驶运行总里程超4600万公里；文远知行全球自动驾驶运行总里程超4000万公里。小马智行测试总里程更多，不过需要注意的是，其统计了每周100亿英里虚拟测试。虚拟测试虽然能够在一定程度上模拟真实场景，为算法优化提供数据支持，但实际路测所面临的复杂多变的路况和突发情况，是虚拟测试无法完全替代的。文远知行在实际运营中，通过多元化的产品矩阵在不同场景下进行测试和运营，也积累了丰富的应对实际问题的经验。
商业布局与市场表现
（一）国内市场
在国内Robotaxi市场，小马智行和文远知行都积极布局。小马智行在多个城市开展运营服务，通过与当地合作伙伴的协作，不断扩大服务范围和用户群体。文远知行同样在国内多地进行运营测试，其多元化的产品矩阵使其能够满足不同场景下的出行需求，例如在一些城市的特定区域提供Robobus服务，缓解公共交通压力。然而，国内市场竞争激烈，除了这两家公司，还有百度旗下的萝卜快跑等强劲对手。萝卜快跑背靠百度，在技术、数据和资源整合方面具有独特优势，已经在全球15座城市部署了1000多辆无人驾驶汽车，截至今年5月，服务单量已达1100万次，给小马智行和文远知行带来了不小的竞争压力。
（二）海外市场
在海外市场拓展方面，两家公司也各有动作。2025年5月，Uber向文远知行追加1亿美元的股权投资，文远知行借此开始在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，打造中东地区第一支纯无人Robotaxi车队。同期，Uber也与小马智行达成中东Robotaxi平台接入协议，小马智行将通过中东市场的实战数据反哺算法迭代。此外，百度旗下的萝卜快跑海外布局也在提速，出海中东、欧洲，近期又加快在东南亚市场布局，除进入新加坡和马来西亚市场外，还探索进入瑞士和土耳其，并计划在瑞士设立实体公司。在海外市场，特斯拉和Waymo已建立强大的品牌壁垒，中国自动驾驶企业要想分得一杯羹，不仅需要克服技术、法规等方面的障碍，还需要投入大量资金进行市场教育，提升品牌知名度和用户接受度。
竞争背后的深层原因
（一）资本争夺
自动驾驶行业是一个高度依赖资本投入的行业，从技术研发、车辆采购、运营维护到市场拓展，每一个环节都需要大量资金支持。小马智行和文远知行在融资总额上都达到了13亿美元左右，但在资本市场上，投资者往往更倾向于投资行业内的领先者。双方的隔空对骂，在一定程度上是为了向投资者展示自己的优势和实力，争夺更多的资本青睐。例如，在围绕“Robotaxi第一股”的博弈中，2024年10月18日，小马智行和文远知行同一天向美国证券交易委员会递交招股书，最终文远知行于10月25日登陆纳斯达克，摘获“Robotaxi第一股”，首日收盘市值为44.91亿美元；小马智行则在11月27日上市，首日收盘市值41.88亿美元。这一竞争不仅关乎公司的市场估值，更影响着后续的融资能力和发展潜力。
（二）行业话语权
在新兴的Robotaxi赛道，行业话语权至关重要。拥有行业话语权的企业，能够在技术标准制定、市场规则形成等方面发挥主导作用，从而为自身发展创造更有利的环境。楼天城声称其他公司与小马智行等存在两年半的差距，以及李璇对小马智行运营问题的揭露，都是双方在争夺行业话语权的表现。通过贬低对手、凸显自身优势，试图在行业内树立权威，影响行业发展方向和舆论导向。
（三）市场份额竞争
随着Robotaxi市场的逐渐兴起，市场份额的争夺日益激烈。无论是国内还是海外市场，潜在的市场需求巨大，但市场容量在一定时期内是有限的。小马智行和文远知行都希望通过扩大自身优势，抢占更多的市场份额。技术实力、商业布局、品牌影响力等都是影响市场份额的关键因素，双方在这些方面的竞争，最终导致了这场公开的争论和对骂。
对行业的影响
（一）积极影响
1. 促进技术创新：两家公司的竞争将促使它们加大在技术研发上的投入，不断优化算法、提升系统性能，以实现更安全、高效的自动驾驶。这种竞争压力下的技术创新，将推动整个自动驾驶行业的技术进步，加速L4级自动驾驶技术的成熟和落地应用。
2. 提升行业关注度：小马智行和文远知行的隔空对骂，吸引了媒体、投资者和公众的广泛关注，使自动驾驶行业再次成为焦点。这有助于提高行业的知名度和曝光度，吸引更多的人才和资源进入该领域，为行业发展注入新的活力。
（二）消极影响
1. 加剧行业内耗：过度的竞争和口水战可能导致行业内耗加剧，企业将过多的精力放在互相攻击和舆论争夺上，而忽视了技术研发和业务拓展等核心工作。这不仅不利于企业自身的发展，也会对整个行业的健康发展产生负面影响。
2. 影响行业形象：公开的对骂可能会让公众对自动驾驶行业产生负面印象，降低公众对自动驾驶技术的信任度。尤其是在自动驾驶技术尚未完全成熟、仍面临诸多质疑的情况下，这种负面事件可能会延缓公众对自动驾驶产品和服务的接受进程，阻碍行业的商业化推广。
未来发展趋势与展望
（一）技术融合与创新
未来，自动驾驶技术将朝着更加融合和创新的方向发展。小马智行和文远知行可能会在保持自身技术特色的基础上，加强与其他企业、科研机构的合作，整合多方资源，推动技术的跨领域融合。例如，将人工智能、大数据、云计算等技术与自动驾驶技术深度结合，实现更精准的路况感知、更智能的决策和更高效的运营管理。
（二）市场拓展与合作
在市场拓展方面，两家公司将继续深耕国内市场，同时加大海外市场的开拓力度。为了应对海外市场的复杂环境和激烈竞争，企业之间可能会加强合作，通过战略联盟、合资企业等形式，实现优势互补。例如，在进入某些海外市场时，与当地的汽车制造商、科技公司或出行服务平台合作，共同推动Robotaxi的商业化运营。
（三）行业规范与自律
随着行业的发展，政府和行业协会将加强对自动驾驶行业的规范和管理，制定相关的技术标准、安全法规和市场规则。企业自身也需要加强自律，遵守法律法规和商业道德，避免不正当竞争行为。小马智行和文远知行等行业头部企业，应发挥带头作用，积极参与行业规范的制定和完善，共同营造健康、有序的行业发展环境。
小马智行和文远知行之间的隔空对骂，是Robotaxi赛道激烈竞争的一个缩影。这场争论不仅揭示了两家公司在技术、商业和市场等方面的竞争态势，也反映了整个自动驾驶行业在发展过程中面临的机遇和挑战。对于企业来说，应将竞争的焦点放在技术创新和商业拓展上，通过提升自身实力来赢得市场和行业的认可；对于行业而言，需要在竞争中实现规范发展，共同推动自动驾驶技术的普及和应用，为未来出行带来更多的可能性。
