人形机器人，少一点“腾空”，多一点“落地”

摘要： 从春节至今，一场关于人形机器人的全球大战，在各家公司的花样短视频中激烈地进行中，跳舞、空翻、跑步，你方唱罢我登场，好不热...

从春节至今，一场关于人形机器人的全球大战，在各家公司的花样短视频中激烈地进行中，跳舞、空翻、跑步，你方唱罢我登场，好不热闹。

有人说，我的理想是机器人去干活，我去跳舞跑步，结果现在机器人过上了我的理想生活。

人形机器人的“跳舞”与“空翻”固然是先进技术不断突破的象征，但真正满足“人民需求”的关键在于解决实际痛点。所以，当正解局看到已经有人形机器人走到流水线时，我们是兴奋的；当得知一大群人形机器人已经入职搬砖时，我们是震惊的——

就在前几天，东风柳汽宣布将于其汽车制造工厂内部署20台优必选工业人形机器人Walker S1，并计划在上半年完成，应用于汽车整车制造。这是全球首次人形机器人批量进入汽车工厂的案例。

如果说之前跳舞空翻的机器人带来的是猎奇，那么，当第一批“牛马”机器人持证上岗，我们离理想的未来，又近了多少呢？

从公众视角看，2025年可谓是“人形机器人”元年。

从开年至今，100天不到的时间里，我们爆发式地见证了中西方各类机器人的技术展示，在各种工作生活场景中游刃有余，以至于每次看完机器人的宣传片，我们都有一种“未来已来”的深刻触动。

然而关掉手机回归现实，我们的生活依然一成不变。看着那些几万到几十万的机器人售价，它们似乎只是进化成了一个很贵的“大玩具”而已。

事实上对于企业而言，人形机器人早已不是“科技玩具”，而是一种可提升生产效率的新质生产力。

在特斯拉工厂，特斯拉Optimus Gen3正在执行电池分拣、设备调试、工具操作等任务，替代人工效率提升30%，未来他们可以在车间完成如焊接、喷涂等危险或重复性工序。

特斯拉Optimus Gen3

支持自然语言指令下复杂协作的Figure AI，在宝马工厂执行高强度物流分拣，日均工作20小时，任务中断率低于0.3%，未来将拓展至如老人护理的家庭服务和零售货架补货等商业场景中；

作为奔驰合作方的 Apptronik，已经在汽车制造场景深度渗透。这些搭载32个执行器的Apollo机器人，结合奔驰自动驾驶技术迁移，实现工厂内动态路径规划与避障。在奔驰匈牙利工厂试点中，零部件配送效率提高40%，人力成本降低32%。

在中国，人形机器人也开始走进工厂“打工”。今年3月，数十台优必选Walker S1应用“群体智能”技术，开展了全球首例多台、多场景、多任务的协同实训。

在极氪工厂，这些机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

目前，优必选工业人形机器人Walker S系列已经在车厂完成了第一阶段的实训。除了在极氪工厂的实训之外，20台工业人形机器人Walker S1，将在今年上半年“转正入职”东风柳汽。

优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂

是的，与跳舞空翻的其他机器人相比，这些在车间里“枯燥无味”的搬砖机器人显得没那么“炫”，但是，“笨功夫也是好功夫”。

“人形机器人进厂”看似科幻，但却很可能揭开第四次工业革命的序幕——人形机器人，正成为中美科技博弈的新战场。

尤其是在全球制造业面临人口老龄化、劳动力红利衰退的背景下，人形机器人作为“通用人工智能的物理载体”，正成为中美科技竞争的核心战场。

这几年，在劳动力红利衰退的背景下，美国制造业回流面临劳动力成本高、技能短缺等挑战，人形机器人进厂可以进一步降低了人工依赖，部分抵消了劳动力成本劣势。

例如，根据ARK（方舟投资）的研究数据，美国制造业目前雇佣了近1200万工人，他们每年累计工作约2300亿小时，获得的总薪酬高达7850亿美元，创造了价值约2.4万亿美元的产出。那么极端情况下，只要590万台每天工作16小时的机器人，就能够维持现有的制造业产出水平（机器人数量仅为当前工人总数的一半）。

在这场对决中，美国在AI算法、高端芯片领域保持领先，中国则是在硬件成本、供应链效率上建立优势，例如我们的制造业工资仅为美国1/4，且供应链集群成熟，2024年工业机器人安装量占全球50%。

另一方面，中国也在用更多先进性的策略实现人形机器人产业的突围。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提到，聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。对于应用场景的明确指示，就为中国人形机器人从“炫技”走向“生产力”打下了基础。

可见，中美在人形机器人领域的竞争，本质是通用人工智能时代产业主导权的争夺。这些在工业上看似枯燥的“笨功夫”，却是影响世界未来的“好功夫”。

既然人形机器人对于未来世界如此重要，那我们是不是已经拿到了驶向未来的“船票”，甚至是“遥遥领先”了？

诚然，在这段时间我们的机器人完成了很多“世界第一”的动作，但是真实的世界总是残酷的。只有流量，是远远不够的。

就像图灵奖获得者杨立昆对人形机器人的“表演式展示” 持谨慎态度，他甚至批评某些机器人缺乏自主性，认为它们本质是 “电子动画”，无法真正理解物理世界。

在杨立昆看来，“真正的智能，需建立在对世界的理解之上。”

所以，当我们的人形机器人能够“跳舞空翻”，只是证明了我们在运动控制技术上获得了突破，但是人形机器人更重要的，是具身智能（Embodied AI）的发展。

例如，“将工具放入工具箱第三层” 这个连小孩都能听懂的指令，但对于大多数机器人而言，却是一个“世纪难题”。

因为人形机器人在没有足够智能水平的加持下，无法真正理解物理世界，现有大语言模型（LLM）仅能处理文本，缺乏因果推理和物理常识。

在浙江大学机器人实验室的负责人熊蓉教授看来，人形机器人的核心价值在于适配人类环境、工具及交互方式。作为行为智能的载体，具身智能需通过“感知-推理-交互”闭环实现自主作业能力。

或许，相比起“腾空”，中国的机器人更需要“落地”。

第一个“落地”，是让人形机器人从实验室走出来，走到真实的工作生活中的应用去；

第二个“落地”，是我们要更加关注能让人形机器人“落地”的具身智能；

第三个“落地”，是让人形机器人企业“落地”，不要建立空中楼阁，更是靠脚踏实地攻克关键技术。

纵观全球，已经有一些人形机器人企业在具身智能投入了更多的“笨功夫”。

在2024年5月的演示中，由特斯拉生产的Optimus可蒙眼在办公室地毯、瓷砖等混合地面行走，仅依靠传感器反馈维持平衡，还能使机器人能理解 “将工具放入工具箱第三层” 等复杂指令。

今年2月，Figure AI宣布推出自主研发的通用具身智能模型Helix，它是首款能对整个人形机器人上半身进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型，可使两台机器人协作解决共享的长期操作任务。

作为中国人形机器人的代表，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂

在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。

本质上，人形机器人的进厂落地，标志着它们向“通用劳动力”发展的范式革命，有望推动人形机器人从 “替代工具” 向 “协作伙伴” 进化，开启人机共融的智能制造新时代。

即便如此，现在的人形机器人离我们的想象还是差得太远了。尽管人形机器人 “具身智能技术”发展潜力巨大，但它仍处于从实验室探索向产业化突破的关键阶段，尽管在工业场景的落地应用将驱动该技术的落地，但在其他场景依然任重道远。

所以，当会跳舞空翻的机器人被流量裹挟时，人形机器人企业更要懂得“落地”的珍贵。人形机器人需要关注度，更需要专注度。以比亚迪，华为为代表的中国企业向世界证明了，脚踏实地的埋头做事，这种以技术为主导的企业，才是最红的“流量明星”。

浪花汹涌，看不见的暗流才是推动前进的力量。

流水线搬砖，无人问津，直播间舞动，流量过亿。人形机器人世界的“鄙视链”，似乎与普通人的世界并无二异。其实，不管是舞台炫技，还是车间打工，人形机器人技术没有高低优劣，更不存在道德评判，但哪一种人形机器人的未来是理想的未来，这才是我们当下值得深思的。

在我们看来，未来人形机器人肯定不仅仅需要跳舞空翻，更需要在方方面面为我们带来帮助。我们围观“表演式机器人”的时候，更应该关注到那些从实验室走向现实应用场景的人形机器人。

因为它们走出的一小步，却是我们迈向未来世界的一大步。