深度观察|盘点八家“明星”专域型具身智能机器人，为何有望率先完成商业化？

摘要： 放眼市场，专域型具身智能机器人早已完成“厚积”，暗暗发力“薄发”。具身研习社盘点了业内关注度最高的八家工业具身智能、商...

放眼市场，专域型具身智能机器人早已完成“厚积”，暗暗发力“薄发”。具身研习社盘点了业内关注度最高的八家工业具身智能、商业具身智能企业，详细拆解其在具身智能的“进化”。透过八家企业，还原现阶段具身智能商业化及发展潜力。

作者：吕鑫燚

出品：具身研习社

具身智能机器人唯一的衡量标准就是“好用”。该标准不仅是应用下限，更是具身智能机器人的顶层设计。“场景诉求”早已点出该脉络，场景需要的是绝对稳定的作业能力和提质增效的应用目的，新生产力的落地绝不是“看起来炫酷”，而是“真的好用”。

从目前两大派系来看，泛用型具身智能机器人更具有泛化能力，能完成复杂环境下的非标流程作业，承载着解决自动化流程关键枢纽的角色。但必须要承认的是，该应用能力仍在探索中，尚未完成规模化落地。而专域型具身智能机器人，更具有高稳定性和协作一致性，其已经切实解决了场景痛点，早已在工业、商用场景中不知疲惫的工作数年。

专域型具身智能机器人凭借“实际解决能力”验证了其商业化的可行性，通过锚定垂直领域需求完成全球化商业落地，构建起「场景落地-数据积累-技术迭代-场景再延伸」的正向循环，成为一种具备闭环进化能力的新质生产力。

在技术大跃迁的当下，专域型具身智能机器人站在自身技术积淀与场景洞察的基础上完成新进化。“就像站在巨人的肩膀上前行一样，只不过巨人就是过去的自己”产业分析师梦梦对具身研习社说道。

再深一步探究，一方面，专域型具身智能机器人企业早已完成规模商业化布局，能听得懂场景语言，做出解决场景潜在痛点的新解决方案；另一方面，依托于过往产业链整合，专用机器人企业布局更快、成本更低，迭代能力也有明显提升，不仅能率先完成生态卡位，还具备持续竞争力。

放眼市场，专域型具身智能机器人早已完成“厚积”，暗暗发力“薄发”。具身研习社盘点了业内关注度最高的八家工业具身智能、商业具身智能企业，详细拆解其在具身智能的“进化”。透过八家企业，还原现阶段具身智能商业化及发展潜力。

• 海康机器人：“手眼脚”协同，拓展应用边界

海康机器人脱胎于智能物联龙头企业海康威视，专注于机器视觉、全场景解决方案以及移动机器人硬件的研发与生产。海康移动机器人能够轻松应对物流场景，已大规模应用于物流仓储行业、汽车制造业、光伏行业与3C电子行业，从事物料搬运工作。

以澳大利亚企业BOCINI实际案例为例，其引入海康机器人料箱到人解决方案，通过在现场部署料箱机器人（CTU）及梳齿工作站，搭配智能管理系统和机器人控制系统，能做到65000个料箱自动化处理订单拣选，有效提升料箱流转效率与存储空间利用率。

在移动机器人深耕多年间，海康机器人自主研发了SLAM导航算法，展现了高精度的避障能力，即使在复杂动态环境下，也能灵活应对。在机器视觉领域，融合深度学习的光学检测技术，缺陷识别准确率高达99.9%。基于过往在机器人领域的技术积累，今年3月，海康机器人宣布“手、眼、脚”协同战略，推出全新产品业务——关节机器人，其在汽车零部件工厂、金属加工行业、3C电子行业均有落地应用。

目前，海康机器人正在探索AI大模型应用，开发力控协作机器人。而在其不断进化的过程中，专用机器人的优势逐渐清晰，依托于海康威视的供应链优势，海康机器人自研控制器、传感器，硬件成本比外资品牌低30%，性价比极高。

由此可见，从场景中走出的专用机器人不仅能打磨出更能精准解决需求的前沿技术，还能“吃到”自身供应链红利，以降低成本的方式进一步带动终端价格竞争力。

• 优艾智合：集群协作，规模化应用的工业具身智能

优艾智合成立于2017年，专注于工业移动机器人技术研发与应用，其兼具自主移动与操作能力的复合机器人广泛应用于半导体、能源巡检等等场景，已服务全球超300家头部客户。

半导体晶圆厂因其生产要求高标准的特性，对于物流机器人的稳定性、洁净度等有着极高要求。优艾智合自主研发的复合机器人实现“手眼脚协同”，将移动和对接货物精度控制在2毫米以内，振动值严格控制在0.2g以下。通过视觉算法训练，机器人自主识别设备工艺、人机交互决策，实现从“单一设备”向“群体智能体”进化。目前优艾智合的机器人批量化应用于全球头部晶圆厂，拥有多个工厂内100+台机器人协同作业的案例，累计400万次物料对接零失误。

基于对场景的深度洞察以及多年来的技术积累，优艾智合创新性构建了“一脑多态”技术架构，即一套机器人智能系统，控制多种特定的机器人形态，进而达到支撑不同场景的规模化落地应用的能力。“一脑”指的是，高泛化AI控制系统——MAIC（Mobile AI Comprehension），能实现多模态融合感知、自适应多臂协同操作、多形态移动控制、全域物流调度等功能。

此外，优艾智合与西安交通大学联合设立的具身智能机器人研究院发布了“天演”系列七款人形机器人计划。构建起覆盖双足、轮式、四足、履带式等多形态的完整产品体系，为复杂工业场景带来智能化变革。

其中，首款轮式人形机器人产品“巡霄”，在半导体制造车间和能源行业配电间表现卓越，不仅能丝滑穿梭在工厂中，还能稳定使用工具进行精细化操作。

依托于“一脑多态”架构，优艾智合的人形机器人和复合机器人能“共用大脑”，消除不同机器人的认知偏差，进而做到无缝协同。专域型具身智能机器人完成相对标准化作业流程，泛用型具身智能机器人能胜任非标作业，勾勒出“专家型”和“通用型”生产力的紧密配合，进一步提升工厂应用效率。

• 越疆科技：直膝行走+灵巧操作的人形机器人真正用起来了

作为“协作机器人第一股”，越疆科技的商业化实力不言而喻，越疆从制造现场出发，天然具备“具身智能落地”的客户土壤，AI模型可快速导入，实现规模化快速部署。其不仅积累了丰富的客户应用场景和行业数据，还具备具身智能机器人在工业、商业环境下的人机交互、智能识别和操作控制等关键技术，并通过规模化应用充分验证了机器人在复杂环境下的稳定运行能力与商业落地成熟度。

这份优势让其在协作机器人市场占据龙头地位，更凭借首款“灵巧操作+直膝行走”的全尺寸具身智能人形机器人Dobot Atom，开启了具身智能人形机器人场景化应用的新阶段。在工业制造：越疆具备深厚的客户基础，如比亚迪、奔驰、保时捷、丰田、微软等，到广泛工业制造中小型企业的20万用户，AI模型可快速导入，实现规模化快速部署；在服务业：越疆结合人形/轮式平台 + 多模态交互，在开放环境中实现服务。

据了解，Dobot Atom突破了神经驱动灵巧操作系统，实现端到端自主推理操作，使其具备上下肢协同的高水平运动控制和工业级的双臂协同高精度操作能力，重复定位精度高达0.05mm。

针对大多场景的精细化上肢作业需求，Dobot Atom具备很强的任务完成能力和操作性能。在家庭环境中，Dobot Atom已经可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘等；在商业服务的企业客户接待环节，Dobot Atom可以实现倒咖啡、送文件、取快递等任务。

首批Dobot Atom部署在诸如汽车制造、电子装配、仓储物流等领域。在这些场景中，Atom可以充当灵活的“全能工人”角色：比如在汽车或新能源电池的生产线上，负责组装物料搬运，往返于不同工位之间，将传统固定机械臂难以覆盖的流水线空白衔接起来。

这种移动作业能力恰恰是人形机器人对传统机械臂的有力补充。越疆的协作机械臂擅长单工位的精细装配，而人形机器人则可以在多个工位之间灵活走动、联动多台设备操作，实现“一机多能”。两者相辅相成，将为工厂提供前所未有的柔性生产力。

在Dobot Atom发布之前，为了加速具身智能机器人更快进入场景，越疆率先发布具身智能机器人X-Trainer，已在多家制造业龙头企业应用，成为全球协作机器人行业中首家将AI赋能协作机器人商业化的公司。

当下，越疆的各类机器人已成功应用在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大行业部署超过80000台。2024年业绩报中，越疆科技表示，未来将以协作机器人智能化升级+具身智能机器人创新双轮驱动战略，打造“软硬一体，模型驱动”的下一代具身智能平台。

• 擎朗智能：洞悉场景需求，以岗位化敦促发展

擎朗智能自2010年成立以来，在专用型具身服务机器人领域精耕细作，已发布5个系列产品，包括面向酒店场景的服务机器人W3系列、餐饮领域的配送机器人T系列、医疗领域的配送消毒X系列、大载重S系列和清洁机器人C系列。目前，擎朗智能的机器人产品已在全球60多个国家和地区累计出货超10万台，形成成熟的产业链布局。

在众多产品系列中，配送和清洁机器人是擎朗智能的核心产品线，也是中国商用服务机器人出海的主力军。以T系列为代表，其在服务配送场景表现卓越。凭借先进的导航技术与避障系统，配送机器人能够在复杂环境中精准规划路径，高效完成配送任务。

3月31日，擎朗智能发布了首款人形机器人XMAN-R1，其以“岗位化、亲和力、安全性”为设计理念，定位为“为服务而生”的人形具身服务机器人。目前，XMAN-R1已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环。

在餐厅中，XMAN-R1可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人T10按最优路径送餐，并在最后完成桌面清理任务。人形具身服务机器人XMAN-R1也成为了擎朗补齐服务机器人生态矩阵的关键一环。

针对海外酒店场景中的梯控难题，擎朗智能的双臂具身服务机器人XMAN-W3结合云端多模态大模型完成长程任务规划和复杂场景理解的“大脑”，结合完成轨迹规划、安全交互等任务的“小脑”，通过双侧机械臂实现按电梯、取放物品等操作，适应更多服务复杂场景需求。

在酒店场景下，XMAN系列还将与大载重配送机器人S100、清洁机器人C40等协同作业，完成迎宾、行李配送、商业清洁等一系列服务。

擎朗智能多年深耕场景渗透与数据沉淀，不仅完成技术侧的能力跃迁，更构建起覆盖全场景需求的智能矩阵。在酒店、餐饮、医院等非结构化场景中占据价值高地，这种深度产业化的实践积累，正在为机器人技术的迭代进化提供真实世界的验证场域与需求坐标。

• 节卡机器人：用双臂赋能，以上游姿态入局

自2014年成立伊始，节卡机器人便专注于新一代协作机器人本体与智慧工厂的创新研发，其已逐步构建起全面且高效的全产业链式“柔性智能+”服务体系，为全球工业、零售、物流等多领域企业提供从研发、生产到售后的一站式解决方案。

截至目前，节卡机器人已在德国、日本设立子公司，各类明星产品已销往欧洲、亚洲、美洲等诸多国家和地区，超万台机器人被广泛部署在施耐德、丰田、伟创力、东山精密在内的汽车、电子和精密制造等领域的全球头部客户产线中，落地包括上下料、锁付、取放、搬运、码垛、打磨、焊接等数百个应用场景。

在具身智能领域下，节卡更多侧重点放在了“上游”。例如，节卡机器人研制的JAKA K-1人形机器人，也主要是为其他公司提供人形机器人双臂解决方案及软硬件支持，同时也部署于搬运、分拣等简单工业场景。该产品已应用于各大实验室和院校，支持多种场景探索。

此外，节卡机器人还计划针对园区楼宇、社区等场景探索无人配送应用，针对车站机场、超市、酒店等高流量场景推出无人售卖机器人。多家知名品牌如康师傅等已开始尝试将节卡机器人应用于主题体验馆中。

更能突出“上游”姿态的在于其JAKA Lumi具身智能平台，该平台以“高效数据采集+模型训练+参数调优+模型部署”为核心功能，集成12自由度协同运动系统、智能升降模块、多模态传感器。还可以按需搭载多个JAKA+品牌灵巧手等末端执行器，进而构建具身智能的完整工具链。

该平台最直观的优势为7.98万元的定价，得益于节卡在驱控一体化关节领域十余年的积累，使其能成为“鲶鱼”，以较低的价格入局，掀起新发展格局变幻的篇章。

• 普渡机器人:三种形态全面布局，围绕场景进化

普渡机器人以专用机器人起家，瞄准商业服务场景，是业内为数不多拥有“专用、类人形、人形”全矩阵的机器人厂商，旗下机器人产品广泛应用于国内外的餐厅、医院、学校、办公楼、政府大厅、网咖、KTV、机场、地铁站等场景。

专用机器人:以普渡机器人的经典产品为例，“欢乐送”送餐机器人专为餐饮场景送餐任务设计，其可在复杂餐厅环境中精准避障、规划最优路径，实现高效送餐。普渡机器人已在全球近60多个国家和地区落地，覆盖了日本、韩国、新加坡、欧洲等。在餐饮领域,入驻了海底捞、西贝莜面村、巴奴毛肚火锅、八合里海记等众多知名餐饮企业。

类人形机器人:3月31日，普渡机器人发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣 Arm。该款机器人由普渡创新实验室 Pudu X-Lab 研发，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。

人形机器人:普渡机器人在2024年发布的首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9。其能够在工业生产中承担如零件装配、物料搬运、质量检测等工作，可适应多种复杂的工业生产环境和任务需求。

能做到形态“全面开花”，离不开早期专用机哭人对场景的深度理解。这条脉络的底层逻辑，来自被验证过的成熟商业场景，而不是“拿着锤子找钉子”。

• 追觅科技：扫地机器人长的不是手，是想象空间

追觅科技作为家用机器人第一梯队的玩家，其不仅以技术见长，构建起高速数字马达、智能算法、运动控制技术的技术护城河，更通过扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机等品类，完成智能生活家电全布局。频频在各大电商平台销量榜上的身影，是对其商业化能力认可的绝佳注脚。

在具身智能浪潮下，追觅科技基于自身技术积累和对场景痛点的“拿捏”，在专用机器人基础上研究出新物种：长着手臂的扫地机器人。

大脑侧，具身智能大模型赋予了扫地机器人自主决策能力，能做到依据空间逻辑进行对应的分类和归置，通过深度学习及环境感知，自主规划整理路径。

硬件侧，仿生多关节机械手具备5个自由度，伸展距离可达33厘米，能够夹取宽度约为6厘米、重量500克以内的物品。两套相机系统能够识别地面上的所有物体，夹爪上的RGBD摄像头则与主机双目系统协同工作，使得机械手能精准确定抓取点，确保抓取动作的丝滑完成。机械手还搭配了单独的配件仓，如吸尘器、海绵刷等配件，根据场景/脏污实际情况，自主导航在配件仓完成拿取及安装工作。

简单来说，长出一只手更聪明的扫地机器人，能丝滑穿梭在家里清洁地面的同时，处理地上散落的杂物，并将其归纳安置。让扫地机器人从原单一平面清洁，转向3D空间清洁，从地面到全屋，诠释“家用保姆”。

透过该产品来看，这不仅是具身智能产品的场景化验证，更揭示了具身智能发展的关键路径：当末端执行器与认知智能实现深度耦合，家庭服务机器人的能力边界将向三维空间持续拓展。

• 大疆：隐藏的具身智能黑马，醉翁之意在技术赋能

大疆是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和制造商，现已成为消费级、专业级和工业级无人机市场的全球领导者，占据全球无人机市场约70%-85%的份额。

大疆在无人机领域积累了自主飞行控制、环境感知、AI目标检测等核心技术。无人机的本质为“空中机器人”，其所积累的避障等核心技术，不仅有利于后续自身布局具身智能还能赋能其他企业，默默打造“技术外溢”。

虽然目前大疆尚未入局具身智能机器人，但其在被视为“具身智能前身”的自动驾驶上做了颇多努力。目前，大疆的车载业务已深度覆盖智能驾驶全链条场景。其推出的智能驾驶业务品牌“卓驭”以纯视觉技术为核心，可满足高速路、城市快速路和停车场等结构化道路的多样化需求。通过 “油电同智” 战略，“卓驭”已与9 家主流车企达成合作。

以此来看，大疆通过无人机与自动驾驶两大核心业务，构建起了一个横跨空中与陆地的具身智能技术协同体系。